问题很简单，是jdk版本与selenium版本不一致。
我用的jdk是1.7，selenium3.40,
把jdk换成1.8或者降低selenium版本。
顺带记录一下chromedriver与chrome版本映射表：
因为我是在centos6系统上部署的，所以只能使用最新支持的58版本，so，收集的旧一点的版本对应。
| chromedriver版本 |
支持的Chrome版本 |
| v2.40 |
v66-68 |
| v2.39 |
v66-68
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|
| v2.38 |
v65-67 |
| v2.37 |
v64-66 |
| v2.36 |
v63-65 |
| v2.35 |
v62-64 |
| v2.34 |
v61-63 |
| v2.33 |
v60-62 |