由于默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件。程库没有找到库文件。需要在make g2o之后安装库文件。在make g2o的文件夹下运行以下命令：
sudo make install
slam 14讲中，配置好依赖项，cmake 和 make g2o库后，make ch7中的例程时遇见fatal error: g2o/core/base_vertex.h: 没有那个文件或目录
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