这可以让PID调参方便很多啊!!!!!!!而且可以很方便看到各个参数变化造成的影响!!!!!!!
不用改一次烧录一次!!!!!!!
我发觉平衡小车之家的这个主意太棒了!!!!!
让本来害怕PID调参的可以变得喜欢上PID调参!!!!!我感觉还可以用在无人机上面!!!!!
我现在都想去重新做做平衡车,倒立摆这种基础实验。
这样你可以很快试完几乎所有参数,找到效果最好的!!!!!
不过当初校赛智能车可以按键调参,也不错。不用重新烧录,你当初做平衡车真的,改一次参数烧录一次。
想想这种在线修改参数怎么实现的?存在flash里面了么?
能让人真正地参与到调参当中。
我感觉ADRC也可以如此!!!!
你看下面APP里的几个参数不正是平衡车的几个参数么。
平衡小车之家的无人机也支持APP在线调参。