自平衡立方体这个项目让我感受到，从材料到PCB到传感器模块都是可以自己设计的！！！！！而我以前只是局限在自己写代码上面。其他的都是买买买。
成为一个全栈嵌入式工程师。这样一个嵌入式项目才真正玩转了。而不是只知道代码层面，或者PID控制算法层面。
从最开始的改别人现成代码到知道传感器驱动可以自己写到知道通信协议可以自己写到STM32整个工程可以自己写，到PCB可以自己设计，到传感器模块可以自己设计，到零部件可以自己设计。这真的是一步步。首先最开始想都没想到对吧。到知道到做到。整个人也感受到更加自由，不必什么都买买买，TB上没有就没辙了，其实机架都可以自己设计。无人机零配件可以自己设计。真正能自己设计后做东西就自由多了，觉得别人机架不合理的地方，或者想放自己的一些东西但是没有合适的固定的，可以自己设计了。
到有一天算法也能自己设计，那就是牛逼。
这样你也能享受到真正DIY的乐趣。
这么来看像什么自平衡自行车，球车都可以自己打板做，这样明显方便多了，不然你就只能花大价钱买别人现成的。
真正自己会画PCB，会做传感器模块，那做个飞控板也很自然了！！！没什么的！！！！
他们电赛好像都是要自己画板子打板子的，本身智能车也是得自己画板子的这都是基本功啊。而且确定ACfly可以自己画出来。所以其实自己打板子的飞控也是标配的，毕竟ACfly卖的飞控上面有自己的商标你拿去比赛别人肯定看得出来。
其实之前也在匿名的群里看到比如自己打板做openmv模块等等的。
之前优象的光流，对吧，当时也是感慨，光流模块也是可以自己做的。我看ACfly不也是自己自制了一个光流模块么。还有匿名有自己做的光流模块(当然用的优象的芯片），自己做的openmv模块，现在想想都很合理，其实自己也可以做。只是画画板子而已，别人设计飞控板你也可以设计。可以在更大程度上进行自主的DIY设计，当然你更牛逼把芯片也能自主设计那就更好了。甚至操作系统可以自己写。还可以自己设计通信协议。这才是把一个嵌入式项目玩活了玩通了。这样你的简历上的项目才写得出来，才有写头，而不是自己不知道写什么，还觉得项目很低级，想去做更高级的项目。所以真正准备找工作准备简历上的项目，不单单是追求项目外在的高级什么，更重要的是你里面的完成度，有多少东西是你做的你写的，要都是你做的，你当然能够写很多而且很有底气。
现在看crazypony那种小的一个PCB的无人机感觉也没什么了，对吧，确实也没什么，自己也可以做，对吧。这种感觉很棒。
你可以看看自己能不能做一个蓝牙模块，自己写协议栈等等的。
我希望你自己去玩SLAM的时候也可以自己去手写算法，手写底层源码，自己做一个ROS包等等的。很多东西你是之前没想到还可以自己写自己做。看到身边的人都做出来了才意识到可以自己做。
自己去重构，我觉得这才是真正学一个东西或者做一个项目的方式，而不是单单调用就完了。是的，以后做东西，多追求自己做自己写，就算有现成的东西，也尽量追求自己去做去实现，我觉得这会让你收获很多的。就像用T265实现的SLAM你自己都觉得写在简历上没什么意思，想自己实现双目SLAM，对的，这个就很关键了。尽可能自己去重构，这可能也是写简历项目的关键，找工作的关键！！！！！那样你再去写简历就很有写头，不然你自己都觉得这样的项目写在简历上没什么意思，其实不是项目低级，而是你的参与度完成度不够，你买的别人的飞控飞成的无人机，你当然觉得写个无人机在简历上没什么意思，所以一个劲追求高级高大上，实际如果是你自己做的一个飞控，你就觉得一个飞控就够了，而且可以说很多写很多，自己也很有底气！！！就是这样，真的。你没有底气所以一个劲追求项目外在的高大上，靠烧钱。APM树莓派T265这个项目你为什么不好意思写，对吧，要自己拿到AClfy上面来，要自己写串口通信，你自己内心也感受得到。T265不好意思写，要自己重构双目VIO。现在飞控板可以自己画自己打板，你更高兴，简历上项目可以更有说头，自己内心也更有底气，也确实是自己更进了一步，对嵌入式整个项目的把握。
这也是我之前说的，你觉得低级说你你还是外行的眼光。
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/108689654
无人机分电板你也可以自己画没必要买了对吧。
我的嵌入式层面还可以大大扩展一下。
真正一个嵌入式项目，从硬件到软件到通信都是自己写的，这种感觉才棒啊，这样你一个项目才拿得出手啊。
其实无人机你也是可以从头到尾自己设计的，像原子那样，只是你以为这是公司做出来的，现在真正看到身边的同学做出来这种感觉就不一样，原来自己也是可以从头到尾自己设计的。这可能是最大的改变。
其实都是学生做出来的。
CAD制图我也之前听到同学说过多次了，翁changhong 在公司弄CAD制图，还有之前周五师门聚餐一个在什么建筑院弄CAD，还有一个研三师姐说实习后会了CAD，看来CAD也还好。
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