给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。

本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：

一个二叉树每个节点 的左右两个子树的高度差的绝对值不超过 1 。

 // Definition for a binary tree node.
 // struct TreeNode {
    
    
 //     int val;
 //     struct TreeNode *left;
 //     struct TreeNode *right;
 // };
 

typedef struct TreeNode node;

int bianli(node* root)
{
    
      
     node* p = root;
     
     if(p==NULL){
    
    
         return NULL;
     }
     
     int left = bianli(p->left);
     if(left==-1){
    
    
           return -1;
     }
     int right = bianli(p->right);
     if(right==-1){
    
    
         return -1;
     }
     if(abs(right-left)>1){
    
    
         return -1;
     }

     return (right>left?right:left)+1;
}

bool isBalanced(struct TreeNode* root){
    
    
     return bianli(root)!=-1;
}