内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口,其全称为动态可加载内核模块(Loadable Kernel Module,LKM),我们简称为模块。模块具有以下特点: 1 模块本身不被编译入内核映像,从而控制了内核的大小 2 模块一旦被加载,它就和内核中的其他部分一样 一、 什么是模块 模块是具有独立功能的程序,它可以被单独编译,但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行,这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成,用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。 首先编写hello.c文件 #include<linux/init.h> #include<linux/module.h> //模块许可证声明 MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //模块加载函数 static int hello_init(void) { printk("Imagination is more important than knowledge !\n"); return 0; } //模块卸载函数 static void hello_exit(void) { printk("hello world exit ! Congratulations!\n"); } //这是驱动程序初始化的入口点。对于内置模块,内核在引导时调用该入口 //点; 对于可加载模块则在该模块插入内核时才调用。 module_init(hello_init); //对于可加载模块,内核在此处调用module_cleanup()函数,而对于内置 //的模块, 它什么都不做。 module_exit(hello_exit); //可选 MODULE_AUTHOR("IMAGINECUP"); MODULE_DESCRIPTION("A simple Hello World Module"); MODULE_ALIAS("A simplest module"); 编写Makefile文件 obj-m +=hello.o #产生hello模块的目标文件 CURRENT_PATH :=$(shell pwd) #模块所在的当前路径 LINUX_KERNEL :=$(shell uname -r) #Linux内核源代码的当前版本 LINUX_KERNEL_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(LINUX_KERNEL) #Linux 内核源代码的绝对路径 all: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules #编译模 块 clean: make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean #清理 完成上述两个步骤,然后再模块所在路径运行make命令,即生成模块目标文件(hello.ko) 然后你可以运行insmod命令来加载模块,当模块加载后你可以通过lsmod查看模块是否被加载进去。rmmod命令用来卸载模块,dmesg命令可以查看模块执行的结果. 知识点: 内核符号表: 内存地址 符号名 [所属模块] 在模块编程中,可以根据符号名从这个文件中检索出其对应的地址,然后直接访问该地址从而获得内核数据。第三列“所属模块”指符号所在的模块名,对于从内核这一母模块移出的符号,这一列为空。 可通过/proc/kallsyms查看模块输出的内核符号 模块依赖 如前所述,内核符号表记录了所有模块可以访问的符号及相应的地址。当一个新的模块被装入内核后,它所申明的某些符号就会被登记到这个表中,而这些符号可能被其他模块所引用,这就引出了模块依赖这个问题。 一个模块A引用另一个模块B所移出的符号,我们就说模块B被模块A引用,或者说模块A依赖模块B。如果要链接模块A,必须先链接模块B。这种模块间相互依赖的关系就叫模块依赖。 模块引用计数器 为 了确保模块安全地卸载,每个模块都有一个引用计数器。当执行模块所涉及的操作时就递增计数器,在操作结束时就递减这个计数器;另外,当模块B被模块A引用 时,模块B的引用计数就递增,引用结束,计数器递减。什么时候可以卸载这个模块?当然只有这个计数器值为0的时候,例如,当一个文件系统还被安装在系统上 时就不能将其卸载,当这个文件系统不再被使用时,引用计数器就为0,于是可以卸载。
模块编译
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转载自imaginecup.iteye.com/blog/766510
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