最近在学习GPD(Grasp Pose Detection),我分别对两个版本的GPD进行编译,复现过程中碰见不少问题。请各位大佬不吝赐教。
本人环境配置Ubuntu 16.04 PCL 1.9.1 ROS-Kinectic OpenCV 3.4
- GPD-master 编译成功,无法运行。
- GPD-forward(无caffe)编译有bug。
1.GPD-master 问题:
运行./detect_grasps ../cfg/eigen_params.cfg ../tutorials/krylon.pcd
非法指令(核心已转储)
其他编译bug,网上均能找到解决方案。
2.GPD-forward编译问题:
fatal error:gpd/detect_grasps.h 没有那个文件或目录
全网目前无解决方法,我在他的存储库里也没找到这个头文件。
GitHub上有相关的issue但是没有解答。