在照着《ROS机器人开发实践》这本书做机器人的建模仿真时，安装ArbotiX失败，书上执行的命令为：
sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-*实测执行失败：
经过多次尝试，是ROS版本对不上。
解决方法：
找到自己ros的版本名称
将 sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* 中的indigo替换为自己ros版本的名称。
例如我的ros版本名称为 noetic , 执行的命令就改为：
sudo apt-get install ros-noetic-arbotix-*查看Ros版本名称的两种方法：
在ROS所在目录里看到ros的版本名称，
或者使用以下命令查看版本名称：
roscore
# 运行roscore后新建一个终端，运行以下命令：；
rosparam list
rosparam get /rosdistro
# 此时打印出来的就是ros版本名称在跟做ROS项目时有很多地方的命令都会因为版本不一样报错，所以看到“ros-xxxxx-xxxxx”这种形式时要警觉，大概率是要替换为自己的ros版本名称的。