官方教程
步骤五：模块运行
在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。
aem bootstrap start
打开浏览器输入 localhost：8888 地址出现 DreamView 页面，选择正确的模式、车型、地图。
包-dreamview2.png
点击页面左侧状态栏 Module Controller 模块启动 transform 模块：
包- transform.png
使用 mainboard 方式启动激光雷达模块：
mainboard -d /apollo/modules/perception/production/dag/dag_streaming_perception_lidar.dag
问题
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