环境：matlab2020a
问题：simulink matlab function 调用quadprog报错
将代码拿到matlab创建.m文件可以正常运行，因此判断目标函数和约束条件设置并无错误。而是由于在matlab和simulink中应该对函数的调用有不同的要求。因此查看quadprog函数的帮助文档（在matlab中输入：help quadprog）
查看Extended capabilities–C/C++ code generation
仔细对照usage note and limititions，总有一个错误属于你。
simulink调用quadprog()：QUADPROG requires 10 input arguments. Pass OPTIMOPTIONS to the solver with prop
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转载自blog.csdn.net/weixin_44119391/article/details/124056786
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