安装kalibr踩坑2：fatal error: ceres/rotation.h: No such file or directory #include “ceres/rotation.h“

fatal error: ceres/rotation.h: No such file or directory #include "ceres/rotation.h"

ceres没有装好，需要重装，安装方法如下

1.下载安装包，我是ubuntu18.04系统，我先用2.1.0安装失败了，报错说缺失很多文件。后来换成2.0.0后安装成功，如果也是18.04的小伙伴可以直接安装2.0.0，下载链接如下

2.修改镜像源

sudo gedit /etc/apt/sources.list

将下面的源粘贴到最上方sources.list，并保存退出

$ deb http://cz.archive.ubuntu.com/ubuntu trusty main universe

执行

sudo apt-get update

3.安装依赖项

$ sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

4.执行以下命令，然后就安装成功啦~

tar zxf ceres-solver-2.0.0.tar.gz
mkdir build
cd build
cmake ../ceres-solver-2.0.0
make -j3
make install

参考链接