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1 enable()和disable()函数作用介绍
在C++版本的CycloneDDS中,enable()
和disable()
函数是用于启用和禁用实体(Entity)的方法。
实体可以是DomainParticipant、Publisher、Subscriber、Topic、DataWriter
或DataReader
。
这些方法的作用如下:
enable()
: 该方法用于启用实体。启用后,实体将开始执行其相应的功能,例如发布数据、接收数据等。
disable()
: 该方法用于禁用实体。禁用后,实体将停止执行其功能,并且不会再执行任何与其相关的操作。
对于不同类型的实体,它们在创建时的初始状态可能不同。
一般情况下,默认情况下实体是可用的(enabled),但这可能因具体的应用程序和使用方式而有所不同。