这个问题遇到过很多次，这次写下解决方案：
根据错误提示，很明显能判断出来是因为类加载器找不到类。
java项目一般都会加载很多容器，对jar的依赖也是很严重的。本次是因为项目里面eclipse多了tomcat9的依赖。对它进行移除就好了
网上解决方案：
没有添加maven依赖：Properties ——》DeploymentAssemblyà添加Maven Dependencies
如果以上都没有问题，那么就是你的开发环境的问题了。解决方法是不要在WEB-INF/lib下建文件夹，所有的包放到WEB-INF/lib根目录下即可。