由于自己使用设备拍摄的数据质量太差，所以决定使用AirSim这个框架来生成数据。之所以使用这个框架，是因为之前同事用其生成了一些有效数据。
当然，我是不可能把我搭建的步骤一一写出来的，一来是因为太麻烦，二来我也是参照别人的博客和官方github上的说明搭建成功的。
参考了两个网友的博客：
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (2) - 编译 AirSim
开源自动驾驶仿真平台 AirSim (3) - 运行 AirSim
还有官方github
https://github.com/Microsoft/AirSim
其中，在执行build.cmd的时候，一直不能成功。后来打开build.cmd文件，一行行的读懂每行脚本，发现是由于网络的问题，里面的下载脚本不能成功执行。遂手动下载了需要的文件，并手动执行了接下来的命令。最终再次执行build.cmd，成功。