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第七章 寻路与地图对象（Pathfinding and Map Object）

这一章主要进行寻路与地图对象的部分工作。

二 搜索范围算法（Search Range Algorithm）

移动范围与攻击范围的搜索算法十分的类似，所以我们先假定所有格子所消耗的移动点数都为1，
在这之后再来改造它们。为了便于在Unity中使用，我们让它继承自ScriptableObject。

要注意的是，搜索范围并没有目标节点，而是限定在一个范围中，所以可以不用H值。

建立搜索范围算法：

namespace DR.Book.SRPG_Dev.Maps.FindPath
{
    [CreateAssetMenu(fileName = "FindRange.asset", menuName = "SRPG/How to find range")]
    public class FindRange : ScriptableObject, IHowToFind
    {
        public virtual CellData ChoseCell(PathFinding search)
        {
            // TODO

            return null;
        }

        public virtual bool IsFinishedOnChose(PathFinding search)
        {
            // TODO

            return true;
        }

        public virtual float CalcGPerCell(PathFinding search, CellData adjacent)
        {
            return 1f;
        }

        public virtual float CalcH(PathFinding search, CellData adjacent)
        {
            return 0f;
        }

        public virtual bool CanAddAdjacentToReachable(PathFinding search, CellData adjacent)
        {
            // TODO

            return true;
        }

        public virtual void BuildResult(PathFinding search)
        {
            // TODO
        }
    }
}

1 选择节点（Chose Cell）

在显示范围上，我们要搜索全部的可用网格，并不是点到点的搜索，这样我们可能并不需要进行排序。

首先，在开放集中选择并提取节点：

        public virtual CellData ChoseCell(PathFinding search)
        {
            if (search.reachable.Count == 0)
            {
                return null;
            }

            int index = search.reachable.Count - 1;
            CellData chose = search.reachable[index];
            search.reachable.RemoveAt(index);
            return chose;
        }

其次，选择节点后，将节点加入到关闭集中，还应该进行判断是否完成目标；
当然，这里由于我们没有目标点，所以只有当开放集中节点数量为0时结束。

        public virtual bool IsFinishedOnChose(PathFinding search)
        {
            if (search.currentCell == null)
            {
                return true;
            }

            if (!search.IsCellInExpored(search.currentCell))
            {
                search.explored.Add(search.currentCell);
            }
            return false;
        }

2 加入到开放集中（Add to Open Set）

在邻居节点加入到开放集之前：

• 判断邻居节点是否已经在开放集中；

• 计算邻居节点损失；

• 判断邻居节点是否已经在关闭集中；

• 判断邻居节点是否不在限定范围（损失）内。

以上需要判断的部分，全部为否时才加入到开放集中。

        public virtual bool CanAddAdjacentToReachable(PathFinding search, CellData adjacent)
        {
            // 如果已经在关闭集
            if (search.IsCellInExpored(adjacent))
            {
                return false;
            }

            // 已经加入过开放集
            if (search.IsCellInReachable(adjacent))
            {
                return false;
            }

            // 计算消耗 = 当前cell的消耗 + 邻居cell的消耗
            float g = search.currentCell.g + CalcGPerCell(search, adjacent);

            // 不在范围内
            if (g < 0f || g > search.range.y)
            {
                return false;
            }

            adjacent.g = g;

            return true;
        }

你会注意到在范围内判断为g < 0f，而没有使用范围的最小值。这是因为你的攻击范围可能不是从1开始的（例如攻击范围为2-3），如果选择search.range.x会造成提前结束搜索，不会搜索到想要的结果，甚至不再搜索（还没有开始就结束了）。你不用担心结果会出错，因为生成结果时会进行判断筛选。

3 生成结果（Build Result）

当搜索结束后，需要返回结果。

在限定范围内的所有节点：

        public virtual void BuildResult(PathFinding search)
        {
            for (int i = 0; i < search.explored.Count; i++)
            {
                CellData cell = search.explored[i];
                if (cell.g >= search.range.x && cell.g <= search.range.y)
                {
                    search.result.Add(cell);
                }
            }
        }

这样，基础的搜索范围就完成了。看起来你可以直接使用它作为搜索攻击范围的方法了；而移动范围要复杂一些，需要判断Tile是否可移动与移动消耗等参数，等到添加游戏参数时再来细说。