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运行后的界面如下图所示：

由于没有硬件伺服驱动系统的支持，故而对串口通信的功能测试在虚拟机虚拟串口条件下进行。

           首先开启虚拟机，初始界面如图4.1所示，然后将两个的串口端COM3和COM4连接起来，设置对两个对话框的串口端口分别为COM3和COM4，将波特率，数据位，停止位，校验位设置相同参数。如图4.2所示：

                                                             图4.1 打开串口前的虚拟机界面

            接下里打开串口，如果串口打开失败会有提示设置串口属性失败，本次测试时，打开串口之后虚拟机中可以清楚的看到COM3和COM4发生了变化，后面多了波特率，数据位，校验位和停止位，这也是串口开启成功的标志，如图4.3所示。并且打开串口按钮自动变为了关闭串口，表示串口打开成功，如图4.4所示。随后在发送框中写入要发送的数据，点击发送消息按钮即可将数据从一个对话框发送到另一个对话框。这样就完成了在虚拟机串口虚拟成功的条件下，检测串口通信的测试。

                                                            图4.2 打开串口前的串口界面

                                                                 图4.3 打开串口后的虚拟机界面

                                                                             图4.4 打开串口后的串口界面