具体错误如下：
一共出现38个错误
这个错误是在导入cmakelists.txt时产生的，其实不是工程本身的问题，是因为我卸载ros,再重新安装ros的过程中把qtcreator的部分包给删除了，导致qtcreator中没有了创建ros工程的项目。如下：
所以在重新安装qtcreator后问题就解决了。
安装过程：（ubuntu14.04）
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros