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在ros中使用catkin build的时候，出现这个问题
Assertion failed: check for file existence, but filename
(RT_LIBRARY-NOTFOUND) unset. Message: RT Library
通过catkin clean清理文件夹后得到解决
当时应该是之前build不成功，导致死机，之后导致的这个错误
清理后重新编译即可