2018.12.30
2019.1.17
1.大场景工件的建模导入
2.喷涂仿真及规划
**针对船舶首先依照曲率等条件进行分片
**使用现有方法对各片进行轨迹规划
3.中间语言及后置处理
**将中间语言系统置换为国标语言(方法参考王成以及马老师论文)
**如果发现做不下去的话可以考虑使用pathon制作脚本插入(参考7.vb脚本中间语言)
**考虑做几个传感器接口(如线结构光、视觉等传感器,参考论文同上)
2018.12.30
2019.1.17
1.大场景工件的建模导入
2.喷涂仿真及规划
**针对船舶首先依照曲率等条件进行分片
**使用现有方法对各片进行轨迹规划
3.中间语言及后置处理
**将中间语言系统置换为国标语言(方法参考王成以及马老师论文)
**如果发现做不下去的话可以考虑使用pathon制作脚本插入(参考7.vb脚本中间语言)
**考虑做几个传感器接口(如线结构光、视觉等传感器,参考论文同上)