ROS调用笔记本摄像头和外界摄像头，笔记本摄像头打开失败（尚未解决）

1.安装之前，首先要确保。
你的虚拟机支不支持本机摄像头（笔记本摄像头），如果不支持，你还不知道，就像我一样忙了半天，还以为自己电脑坏了。
确保Windows安装了相应的驱动软件，打开虚拟机。“虚拟机”->“可移动设备”下确认是否存在Camera设备，如Vmware不支持当前摄像头，在如下界面下将无法找到Camera设备。
检测方法：

lsusb
ls /dev/video*

如果出现
就说明虚拟机支持当前摄像头，没有的话，就不支持，需要用到USB摄像头。我忙了半天，才发现这一点！！！！！
我的是这样的：

2.调用笔记本摄像头
在原来我们的工作空间catkin_ws目录下安装功能包
步骤一：

cd catkin_ws/src 

步骤二：

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

步骤三：

cd ..  
 catkin_make 

安装成功，可看到节点信息。