发生此错误的原因：

mybatis的映射文件文件头错误，如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC   
    "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN"  
    "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">
<configuration>

</configuration>

很明显，DOCTYPE 是 mapper ，而这个文件中的根节点是 configuration，互相不匹配，所以产生了这个错误；

解决办法

修改为以下内容：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE configuration
        PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Config 3.0//EN"
        "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-config.dtd">