驱动捉虫 摄像头模块输出图像或屏幕显示出现1像素等间隔水平或垂直条纹的原因以及解决方法

本文所述的所谓条纹,并不是指杂色的条纹,而是观感上把图像割裂,让图像变模糊的条纹。这种模糊的条纹有可能在驱动类似ov2640这样的摄像头,或是MCU 8080接口的屏幕时出现。

 我保存了一帧有这个现象的摄像头采集回来的图片,如下图。可以看到,图片中竖向的内容像是被切开了,变得异常模糊。实际上在这个距离上320*240的分辨率还是可以看清楚字的。

采集到的一个问题图片

这种现象实际上是由于像素错位产生的。假设一共有8个像素,显示正常内容时,像素的排布方式应该如下所示

两行四列像素的正确排布
A0 B0 C0 D0
A1 B1 C1 D1

而产生这样现象的时候你看到的像素排列实际上是这样的:

你看到的实际的像素排布
B0 A0 D0 C0
B1 A1 D1 C1

即左右两个像素点的位置反了,所以看到的图像在观感上产生了竖直方向的条纹。有种被撕裂的感觉。那们这样的现象是如何产生的呢?

有些器件在对其通信方式进行配置的时候,可能选择了“字传送”的模式。即摄像头一次性发送32位数据或者MCU发送32位的数据至屏幕上。对于RGB565格式的数据帧来说,半字的数据刚好是一个像素。如果用一个字母代表一个半字的话,在内存中,他们可能乖巧地按照ABCD的顺序排列。可是当如果用一个字长度的指针访问它的起始地址的话,读出来一个字的内容就变成了BA,即原来第二个像素的数据变成了这个字的高16位。当发送方将这个字以MSB的形式发送的话。接收方按顺序收到的第一个数据实际上就是第二个像素的内容而不是第一个像素了。这样循环发送,整个画面上前后两个像素的内容就都发生了反转。

出现了这种问题应该怎么修复呢?

有两种方法可以参考,一种是用软件将相邻两个像素的数据进行调换,还有一种是更改数据发送方式的配置,让发送方半字半字地按顺序发送就可以了。

用软件地方式可能更简单一些,不需要深入研究数据传送的配置。这边附上一个将相邻半字数据调换的代码片段,方便大家快速验证自己碰到的是不是这样的问题。

//addr为图像数据的起始地址 resolution为图片像素
int exchang_pixel(uint16_t* addr,uint32_t resoltion)
{
  if(NULL == addr)
    return -1;
  uint16_t data = 0;
  for(int i = 0 ; i < resoltion ;i = i + 2)
  {
    data = addr[i];
    addr[i] = addr[i + 1];
    addr[i + 1] = data;
  }
  return 0;
}
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