编译vins-fusion时报错内容：

/usr/bin/ld: warning: libopencv_imgproc.so.3.4, needed by /home/kk/vins_fusion_catkin_ws/devel/lib/libcamera_models.so, may conflict with libopencv_imgproc.so.3.2
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFReadDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFLastDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFWriteEncodedStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFIsTiled@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabArrayOfShort@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFIsByteSwapped@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFFlushData@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFFreeDirectory@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFScanlineSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteEncodedTile@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteBufferSetup@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFTileSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFRGBAImageOK@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFClose@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteRawStrip@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetTagExtender@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFGetFieldDefaulted@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSwabArrayOfLong@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFTileSize64@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadRGBATileExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFStripSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFMergeFieldInfo@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgcodecs.so.3.2.0：对‘TIFFSetWarningHandler@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFGetConfiguredCODECs@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmalloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmemcpy@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFClientdata@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFrealloc@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libgeotiff.so.2：对‘_TIFFmemset@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFReadRGBAStripExt@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFWriteCheck@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFSetWriteOffset@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFDefaultStripSize@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFScanlineSize64@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/libgdal.so.20：对‘TIFFIsBigEndian@LIBTIFF_4.0’未定义的引用
//usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpoppler.so.73：对‘TIFFFdOpen@LIBTIFF_4.0’未定义的引用

我琢磨着好端端怎么会出错？TIFF是什么鬼。。网上找了一下发现解决的方法要么是手动装tiff，要么重新编译opencv，要么就是卸载libopencv（这会导致ros等一系列东西都要重装），这也太麻烦了吧，在仔细分析了问题后，我发现有一行非常重要：

/home/kk/vins_fusion_catkin_ws/devel/lib/libcamera_models.so, may conflict with libopencv_imgproc.so.3.2

这很明显是版本冲突……都怪我装了两个opencv版本，有一个版本装了TIFF库，另一个没有装，系统自动找到没有装TIFF库的版本，所以报错了，解决方法就是在需要编译的文件里的CMakeLists.txt中在find_package()中加上版本号。

比如我是3.4.7的版本：

find_package(OpenCV 3.4.7 REQUIRED)

指定OpenCV版本编译可见此处。