同步与异步：指的是两种消息处理机制。
同步：发出“调用”请求后，同步（同时）接受“调用”返回值和“调用”结果。
异步：发出“调用”请求后，异步（不同时）接受“调用”返回值和“调用”结果。
做个通俗一点的比方：我问ww：“帮我算一下1+1等于几？”，ww算好后，说：“好的”，“等于2”——这是同步的方式。
另外一种情况是：我问完，ww说：“好的”，然后开始算，算好以后，说：“等于2”——这是异步的方式。
阻塞与非阻塞：指的是两种调用者在等待时的状态。
阻塞：在得到“调用”结果前，一直挂起等待。
非阻塞：在得到“调用”结果前，干其他的工作。
在上述的比方中就是：ww算1+1的时候，我除了中间时不时看他算完没有啥也不干——这是阻塞的方式。
或者，ww算的时候，我干我自己的事情——这是非阻塞的方式。