前言
使用过简单的python的ZMQ：server开启3个线程，client发送心跳包，如果服务端超过n秒没应答，则重新连接。
网上找的案例，server使用的zmq.device，但是一直不明白什么含义。
client使用了超时重连，传输数据时，如果server没有响应则重新连接并重新发送数据，这样会导致，客户端重复发送多条数据，被服务端接收处理，但是服务端并没有回复。
以下为参考网站，很多英文的看不懂。
翻译的目录：
http://www.cnblogs.com/fengbohello/p/4230135.html
http://pyzmq.readthedocs.io/en/latest/
http://zguide.zeromq.org/py:all
具体细节参考的中文资料在对应目录内给出。
zmq的router和dealer是什么
zmq的p'ro'pe't