第十三届智能车竞赛创意组比赛的文档已于3月18日在公众号进行预公布，后经过参赛队员的不断讨论并给出了改进意见，正式文档将于下周一正式在竞赛网站公布。下面将介绍相对于预公布的文档中主要修改部分的内容。

一、障碍板关于障碍板块的尺寸和颜色进行了修改。如下图所示：

由于棋子或者障碍在比赛过程中，需要由参赛队伍的车模搬动，包括在棋盘内移动，或者从场外存储区移动到棋盘内，所以参赛队伍可以在棋子上增加便于机械拾取的部件。比如靠磁力拾取的磁铁或者铁片，靠吸盘拾取的硬质塑料片，靠机械手抓取的把手等等。要求这些附加结构不改变棋子或者障碍的颜色以及几何形状。

参赛队伍制作的棋子或者障碍内部也允许放置便于识别的RF芯片。棋子上不允许设置发光LED，二维码等其它信息。 用作障碍的长方板块在决赛过程中，充当禁止棋子翻越的障碍，放置后不再运动。障碍需要基本平放在棋盘格的边界中央，将白色边界中间部分覆盖掉。

为了防止板块在比赛过程中移动，建议板块采用密度比较大的材质制作，使得障碍具有一定的重量。也可在障碍板块底部设置防滑钉或者双面胶。

二、决赛场地为了减少比赛中先手的优势，决赛场地使用棋盘格中左上角7×7的方格。

车模可以从棋盘格边缘任意位置进入场地。入场前，车模上的机械臂不允许伸出车模底盘。车模进入棋盘格内，必须自主完成运动和动作，不再允许接收外部指令。一旦车模退出场地，参赛队伍可以对车模的机械和软件进行快速修改，准备完成下一步的对抗动作。

三、作品要求1.

参赛作品中对车模运动控制芯片必须为NXP公司的微控制器系列产品。在此之上，允许搭载微型计算机平台用于图像处理和决策控制。微型计算机平台的型号不限。

传感器的种类和数量没有限制。要求控制电路（包括MCU、传感器、电机驱动等)必须自行设计、制作、调试。

车模机械结构可以自行设计制作，也可以购买成品车模平台。

车模平台的尺寸（长、宽）小于50厘米见方，平台高度小于100厘米。

车模平台上用于移动棋子和障碍的机械臂的长度小于100厘米。在进入场地前，机械臂需要位于车模底盘范围内。在比赛过程中可以伸出车模底盘之外。其它相关的修改请在周一于竞赛网站下载正式文档进行参阅。

下载正式文档竞赛网站：

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