1.向量点乘公式推导和几何解释
01.向量点乘(dot product)是其各个分量乘积的和，公式：
用连加号写：
向量a=(a1*e1, a2*e2,a3*e3........an*en)其中e1，e2，e3.......en为正交规范基（俩俩正交，每个向量单位为1）
向量b=(b1*e1, b2*e2,b3*e3........bn*en)其中e1，e2，e3.......en为正交规范基（俩俩正交，每个向量单位为1）
则向量a.b有下面的公式
02.几何解释：
点乘的结果是一个标量，等于向量大小与夹角的cos值的乘积。
a•b = |a||b|cosθ
如果a和b都是单位向量，那么点乘的结果就是其夹角的cos值。
a•b = cosθ
03.推导过程：
假设a和b都是二维向量，θ1是a与x轴的夹角，θ2是b与x轴的夹角，向量a与b的夹角θ等于θ1 - θ2.
a•b = ax*bx + ay*by
= (|a|*sinθ1) * (|b| * sinθ2) + (|a| * cosθ1) * (|b| * cosθ2)
= |a||b|(sinθ1*sinθ2 + cosθ1*cosθ2)
=|a||b|(cos(θ1-θ2))
= |a||b|cosθ
2.点乘交换率和分配率的推导
01.交换率
02.分配率
注：更多内容参见：<3D math primer for graphics and game development second edition>点击打开链接
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