svo
无ROS版本,设置文件夹路径,并source配置文件
export SVO_DATASET_DIR=${HOME}/Datasets
source ~/.bashrc
pl-svo
std::string dataset_dir( std::getenv("SVO_DATASET_DIR") + dataset_name );//734
export SVO_DATASET_DIR=${HOME}/Datasets //确保位置以及环境变量名字正确
source ~/.bashrc
./run_pipeline /rgbd_dataset_freiburg1_xyz //确保文件夹前加/