HC-SR04模块的工作原理:
1)单片机引脚拉低Trig,给予至少10微秒的高电平信号去触发。
2)模块触发后会发射8个40KHz的方波,并开始自动检测是否有信号返回。
3)若收到信号返回,则通过Echo输出一个高电平,高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间,该模块工作时
HC-SR04模块的工作原理:
1)单片机引脚拉低Trig,给予至少10微秒的高电平信号去触发。
2)模块触发后会发射8个40KHz的方波,并开始自动检测是否有信号返回。
3)若收到信号返回,则通过Echo输出一个高电平,高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间,该模块工作时