有时候我们想完全复制一个功能包,改个名字,在此基础上更改功能
这时候就需要改几个参数,否则catkin_make会报重
- CMakeLists.txt文件第二行,project项目名称改为新的,如mrobot_gazebo改为mrobot_self
- package.xml文件,需要修改两个地方,分别为下图的3和5行
- 剩下的launch文件和urdf文件中用到的地方自己对应改
主要是在一些参数定义或者include文件的时候
有时候我们想完全复制一个功能包,改个名字,在此基础上更改功能
这时候就需要改几个参数,否则catkin_make会报重