在Ubuntu18.04环境下编译ROS包出现找不到#include<opencv/cv.h>文件的问题
fatal error: opencv/cv.h: No such file or directory
#include <opencv/cv.h>
在opencv4中opencv2的cv.h融合进了imgproc.hpp里,所以把源码中的#include <opencv/cv.h>
改成#include <opencv2/imgproc.hpp>
即可。
注意:改成 #include <opencv/imgproc.hpp> 也会出错。