STM32笔记一:初识
什么是STM32
STM32,可以说是51单片机的学习旅途的下一个升级版,从字面上来理解,ST 是意法半导体,M 是 Microelectronics 的缩写,32 表示32 位,合起来理解,STM32 就是指 ST 公司开发的 32 位微控制器。
STM32 属于一个微控制器,自带了各种常用通信接口,比如 USART、I2C、SPI 等,可接非常多的传感器,可以控制很多的设备。现实生活中,我们接触到的很多电器产品都有 STM32 的身影,比如智能手环,微型四轴飞行器,平衡车、移动 POST 机,智能电饭锅,3D 打印机等等。
1.学习方法和路径
我学习STM32,选择了野火的指南者这一开发板,教程还有参考书籍也是野火出版的。ARM型号为STM32F103
在学习STM32之前要搭建开发环境,主要工作为安装MDK5,下载程序为了方便不使用串口下载,而是使用DAP仿真器来下载程序。如何搭建开发环境,这里有一个连接:
链接:https://pan.baidu.com/s/19jmrbr67ReDnb_rR39yXqA
提取码:n2l4
2.STM32命名方法
3.STM32F10xx系统框图
在这里,我们用图片来说明:
4.STM32的寄存器编程
5.STM32的寄存器映射
6.STM32 GPIO的配置
7.实践:使用寄存器点亮LED灯
寄存器编程其实很不常见,更多的是使用固件库编程,使用寄存器是为了更好的理解STM32的寄存器映射和内部结构。
这里开发板是PB0连接LED灯,PB0输出低电平,led灯亮
这里注意在MDK编程时,还需添加一个起始文件,可在ARM官网找到:
头文件stm32f10x.h的内容,这一部分内容其实是做寄存器的映射
main函数:
#include "stm32f10x.h"
int main (void)
{
//打开GPIO端口的时钟
*( unsigned int * )0x40021018 |= ( (1) << 3 );
//配置IO口为输出
//*( unsigned int * )0x40010C00 &= ~( (0x0f) << (4*0) );
*( unsigned int * )0x40010C00 |= ( (1) << (4*0) );
//控制ODR寄存器
*( unsigned int * )0x40010C0C &= ~(1<<0);
#if 0 //相当于注释
//打开GPIO端口的时钟
RCC_APB2ENR |= ( (1) << 3 );
//配置IO口为输出
GPIOB_CRL &= ~( (0x0f) << (4*0) );
GPIOB_CRL |= ( (1) << (4*0) );
//控制ODR寄存器
GPIOB_ODR &= ~(1<<0);
//GPIOB_ODR |= (1<<0);
#endif
}
void SystemInit(void)
{
//函数体为空,目的是骗过编译器不报错
}
后记
这篇文章算是对以前STM32的一些总结吧,以前总结是是画图工具上总结的,所以这篇文章的内容很多是截图。
对于寄存器编程,稍微不留意就会出现未知的错误,这种的目的还是了解STM32内部为主,固件库编程才是王道。