一、常值：
（1）半长轴(Semi-major axis)：半长轴是椭圆长轴的一半长，长轴是过焦点与椭圆相交的线段长。半长轴长即是行星离主星的平均距离。半长轴的长度与半短轴的关系可以经由离心率和半正焦弦推导。
也就是平常说的：长半轴、短半轴；
（2）偏心率(Eccentricity)：
椭圆偏心率（ eccentricity）（或第一偏心率） 定义为
其中：Re为椭圆长半轴、Rp为椭圆短半轴
第二偏心率定义为：
椭圆扁率（或称椭圆度， flattening） 定义为
（3）地球自转角速度(Earth angular rate)：
以下是WGS-84相关参数的常值：
二、国际单位制：国际单位制（符号：SI）
在国际单位制中，将单位分成三类：基本单位、导出单位和辅助单位。
7个严格定义的基本单位是：
长度（米）、质量（千克）、时间（秒）、电流（安培）、热力学温度（开尔文）、物质的量（摩尔）和发光强度（坎德拉）。
基本单位在量纲上彼此独立，导出单位很多，都是由基本单位组合起来而构成的。
辅助单位只有两个，纯系几何单位。
| 物理量名称 | 物理量符号 | 物理量单位 | 单位的名称 | 单位的符号 | 单位定义 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L |
1m | m |
1米是光在真空中在(299792458)⁻¹s内的行程 | |||||
| m |
1kg | kg |
1千克是普朗克常量为6.62607015×10⁻³⁴J·s(6.62607015×10⁻³⁴kg·m²·s⁻¹)时的质量 |
|||||
| t |
1s | s |
1秒是铯-133原子在基态下的两个超精细能级之间跃迁所对应的辐射的9192631770个周期的时间 |
|||||
| Ι |
1A | A |
1安培是1s内通过(1.602176634)⁻¹×1019个元电荷所对应的电流，即1安培是某点处1s内通过1库伦电荷的电流， 1A = 1C/s. | |||||
| T |
1K | K |
1开尔文是玻尔兹曼常数为1.380649×10J·K⁻¹ (1.380649×10⁻²³kg·m²·s⁻²·K⁻¹)时的热力学温度 |
|||||
| n（ν） |
1mol | mol |
1摩尔是精确包含6.02214076×10²³个原子或分子等基本单元的系统的物质的量 |
|||||
| I（Iv） |
1cd | cd |
1坎德拉是一光源在给定方向上发出频率为540×10^12s⁻¹的单色辐射，且在此方向上的辐射强度为(683)⁻¹kg·m²·s⁻³时的发光强度 |
|||||
导出单位：
赫兹（频率的单位）——周期为 1s（秒）的周期现象的频率为1Hz（赫兹），即1Hz=1s⁻¹。
牛顿（力的单位）——使1kg（千克）质量产生1m/s²（米每二次方秒）加速度的力，即1N=1kg·m/s²。
弧度（rad）和球面度（sr）（纯系几何单位），已并入导出单位。其定义如下：
弧度（rad）——一个圆内两条半径之间的平面角。这两条半径在圆周上截取的弧长与半径相等。
球面度（sr）——一个立体角，其顶点位于球心，而它在球面上所截取的面积等于以球半径为边长的正方形的面积 [1] 。
参考链接：
《捷联惯性算法与组合导航原理讲义》
