关于#include<Eigen/Core>的报错。
g2o和ceres中有很多头文件包含以下类似内容:
#include<Eigen/Core>
然而,安装Eigen的时候,其保存的位置是/usr/local/include/eigen3,
所以,在调用g2o和ceres的头文件时会出现由于找不到Eigen/Core之类引起的报错。
解决方法:
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
将其复制到这个位置,g2o和ceres就可以找到了。