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在OpenCV根目录下面新建一个文件夹，比如叫做build_cmd。因为OpenCV要求CMAKE_BINARY_DIR不和CMAKE_SOURCE_DIR是同一个文件夹，所以不能在根目录下直接执行cmake
cd到build_cmd
执行如下命令，路径对应修改
E:\Android\Sdk\cmake\3.10.2.4988404\bin\cmake.exe ^
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=E:\Android\Sdk\ndk-bundle\build\cmake\android.toolchain.cmake ^
-DANDROID_NDK=E:\Android\Sdk\ndk-bundle ^
-DANDROID_ABI="arm64-v8a" ^
-DANDROID_SDK=E:\Android\Sdk ^
-DWITH_TBB=ON ^
-DCPU_BASELINE=NEON ^
-DCPU_DISPATCH=NEON ^
-DOPENCV_ENABLE_NONFREE=ON ^
-DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF ^
-DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF ^
-DINSTALL_ANDROID_EXAMPLES=OFF ^
-DANDROID_NATIVE_API_LEVEL=21 ^
-DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=F:\opencv_401\opencv_contrib_401\modules ^
-DCMAKE_CXX_FLAGS:STRING=-O3 ^
-DCMAKE_C_FLAGS:STRING=-O3 ^
-DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Release ^
-DBUILD_JAVA=OFF ^
-DBUILD_ZLIB:BOOL=ON ^
-DBUILD_opencv_world=ON ^
-DBUILD_FAT_JAVA_LIB:BOOL=OFF ^
-DBUILD_PERF_TESTS:BOOL=OFF ^
-DBUILD_TESTS:BOOL=OFF ^
-G "Ninja" ^
-DCMAKE_MAKE_PROGRAM=E:\Android\Sdk\cmake\3.10.2.4988404\bin\ninja.exe ../
要点：
E:\Android\Sdk\cmake\3.10.2.4988404\bin\cmake.exe，这个是直接使用Android SDK中自带的cmake，没必要重新下cmake程序
-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=E:\Android\Sdk\ndk-bundle\build\cmake\android.toolchain.cmake，这个需要指定为Android SDK中的ndk中自带的文件，否则，可能会遇到NDK版本不对或者找不到toolchain文件的错误。
-DANDROID_ABI="arm64-v8a"，这个千万不能忘记
-G "Ninja"：最近的版本开始，Android SDK自带的cmake已经没有之前的Android - Gradle这个生成方式了，所以转而选择Ninja。不要去选择MinGW Makefiles之类的，因为那样的话，需要重新下载其他，而andoird sdk中自带Ninja编译
-DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF -DBUILD_ANDROID_PROJECTS=OFF -DINSTALL_ANDROID_EXAMPLES=OFF，不用编译examples，浪费时间。同时可以避免CMake Error at samples/android/15-puzzle/CMakeLists.txt:3 (add_android_project): Unknown CMake command "add_android_project".错误。
-DCPU_BASELINE=NEON -DCPU_DISPATCH=NEON ，开启NEON优化。ENABLE_NEON是个没用的参数，就算define了，也会显示No help, variable specified on the command line
BUILD_JAVA=OFF，不编译java相关的
BUILD_opencv_world=ON，把OpenCV编译到一个world库，减少库的数量。按需设置。
OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON，编译非免费算法。按需设置。
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=F:\opencv_401\opencv_contrib_401\modules，编译extra模块