ROS 2 的探索体验,体验时间从本周一到本周五,本人是在windows下安装的Dashing 版本。只有截图,勿怪。有些内容还没有弄懂,有错请指出,谢谢。
扫描二维码关注公众号,回复:
10441482 查看本文章
感受:代码支持C++11了,代码可以更为简洁。windows版本安装太复杂,依赖项太多。功能更强大了,可以做更为复杂的控制了。目前的版本正处于高速开发阶段,好多软件更新特别快,教程里刚写出来可能下一版就更新掉了。静等真正稳定版,像indigo一样。