CV::Mat与QImage
cv::Mat是OpenCV中用来存储图像的数据结构,其中的data是uchar*类型,根据图像的通道数和位数的不同可以划分为不同的类型。例如CV_8UC3代表的是8位三通道的图像8位代表每个通道的范围为0~255,3通道分为为RGB三个通道,RGB三原色的混合即可以组成各种不同的颜色。同样CV_8UC1代表8位单通道的图像,也就是黑白图像。若涉及到图像深度还有其他的类型,此处不多加赘述。
QImage是Qt中的数据类型,是一个用于图像保存与显示的类,他有许多重载的构造函数,我们需要使用到的是以下的构造函数
QImage(uchar *data, int width, int height, int bytesPerLine, Format format, QImageCleanupFunction cleanupFunction = Q_NULLPTR, void *cleanupInfo = Q_NULLPTR)
该构造函数接收一个uchar*类型的数组,以及该数组的宽度,高度和字节宽度,并以不同的格式转化为QImage
根据以上的基本介绍,我们就可以写出一个cv::Mat转QImage的函数来满足我们基本的图像转换:
QImage cvMat2QImage(const Mat &mat)
{
switch ( mat.type() )
{
// 8位4通道
case CV_8UC4:
{
QImage image( mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB32 );
return image;
}
// 8位3通道
case CV_8UC3:
{
QImage image( mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_RGB888 );
return image.rgbSwapped();
}
// 8位单通道
case CV_8UC1:
{
static QVector<QRgb> sColorTable;
// only create our color table once
if ( sColorTable.isEmpty() )
{
for ( int i = 0; i < 256; ++i )
sColorTable.push_back( qRgb( i, i, i ) );
}
QImage image( mat.data, mat.cols, mat.rows, mat.step, QImage::Format_Indexed8 );
image.setColorTable( sColorTable );
return image;
}
default:
qDebug("Image format is not supported: depth=%d and %d channels\n", mat.depth(), mat.channels());
break;
}
return QImage();
}
同样,我们可以根据QImage的不同格式来实现从QImage到cv::Mat之间的转换
Mat QImage_to_cvMat(const QImage &image, bool inCloneImageData)
{
switch ( image.format() )
{
// 对应Mat中8位4通道图像
case QImage::Format_RGB32:
{
cv::Mat mat( image.height(), image.width(), CV_8UC4, const_cast<uchar*>(image.bits()), image.bytesPerLine() );
return (inCloneImageData ? mat.clone() : mat);
}
// 对应Mat中8位3通道图像
case QImage::Format_RGB888:
{
if ( !inCloneImageData ) {
qWarning() << "ASM::QImageToCvMat() - Conversion requires cloning since we use a temporary QImage";
}
//rgbSwapped函数用于翻转RB通道,并返回一个新QImage,并不会改变原有图像
QImage swapped = image.rgbSwapped();
return cv::Mat( swapped.height(), swapped.width(), CV_8UC3, const_cast<uchar*>(swapped.bits()), swapped.bytesPerLine() ).clone();
}
// 8位单通道
case QImage::Format_Indexed8:
{
cv::Mat mat( image.height(), image.width(), CV_8UC1, const_cast<uchar*>(image.bits()), image.bytesPerLine() );
return (inCloneImageData ? mat.clone() : mat);
}
default:
qDebug() << "Image format is not supported: depth=%d and %d format\n", image.depth(), image.format();
break;
}
return cv::Mat();
}