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Mat对象与IplImage对象

Mat对象构造函数与常用方法

Mat对象使用

Mat对象使用-四个要点

Mat对象创建

定义小数组

演示代码

Mat对象与IplImage对象

Mat对象OpenCV2.0之后引进的图像数据结构、自动分配内存、不存在内存泄漏的问题，是面向对象的数据结构。分了两个部分，头部与数据部分

IplImage是从2001年OpenCV发布之后就一直存在，是C语言风格的数据结构，需要开发者自己分配与管理内存，对大的程序使用它容易导致内存泄漏问题

Mat对象构造函数与常用方法

常用方法：

void copyTo(Mat mat)

void convertTo(Mat dst, int type)

Mat clone()

int channels()

int depth()

bool empty();

uchar* ptr(i=0)

Mat对象使用

部分复制：一般情况下只会复制Mat对象的头和指针部分，不会复制数据部分

Mat A= imread(imgFilePath);

Mat B(A)  // 只复制

完全复制：如果想把Mat对象的头部和数据部分一起复制，可以通过如下两个API实现

Mat F = A.clone(); 或 Mat G; A.copyTo(G);

Mat对象使用-四个要点

输出图像的内存是自动分配的

使用OpenCV的C++接口，不需要考虑内存分配问题

赋值操作和拷贝构造函数只会复制头部分

使用clone与copyTo两个函数实现数据完全复制

Mat对象创建

cv::Mat::Mat构造函数     

Mat M(2,2,CV_8UC3, Scalar(0,0,255))     

其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3，第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少，向量长度对应通道数目一致

创建多维数组cv::Mat::create     

int sz[3] = {2,2,2};         

Mat  L(3,sz, CV_8UC1, Scalar::all(0));

cv::Mat::create实现

Mat M; M.create(4, 3, CV_8UC2); 

M = Scalar(127,127); 

cout << "M = " << endl << " " << M << endl << endl; 

uchar* firstRow = M.ptr<uchar>(0); 

printf("%d", *firstRow);

定义小数组

Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);    

cout << "C = " << endl << " " << C << endl << endl;

演示代码

#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<highgui.h>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv)
{
	// 加载图像
	Mat testImage = imread("D:/test.jpg");
	CV_Assert(testImage.depth() == CV_8U);
	namedWindow("test_image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("test_image", testImage);

	// 使用Filter2D函数
	Mat result;
	Mat kern = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
	filter2D(testImage, result, testImage.depth(), kern);

	// 显示结果
	namedWindow("result_image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("result_image", result);
	waitKey(0);
	return 0;
}