智慧电网_电力巡检机器人解决方案
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2020-04-05 09:01:31
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电力巡检机器人
使用背景 |
变电站、配电站传统设备巡检普遍采用人工巡视、手工纸介质记录的工作方式,该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着智能电网建设的不断推进,智能巡检机器人替代人的日常巡检工作研究与应用显得非常必要。为推进中国电网无人值班变电站设备巡检,确保设备安全,提升智能巡检的能力,迎接工业4.0时代的到来,我司研发了这款智能电力巡检机器人,以推动智能电网的建设。 |
电力巡检机器人解决方案 |
机器尺寸 |
640*560*835mm |
重量 |
重量小于200kg |
车体材质 |
Q235材料,防腐蚀喷漆 |
驱动方式 |
电机驱动,功率200W,工作电压48V,电力巡检机器人电机反向制动 |
运行方式 |
无轨化 激光导航 |
爬坡能力 |
≥15°,能越过普通障碍物 |
工作温度 |
-20℃~40℃ |
运行速度 |
0-1.3m/s |
防护等级 |
IP56 |
充电方式 |
自主返航充电,当电量低于警阈值时,机器人自动返回固定充电点。 |
安全保护 |
电力巡检机器人支持自主避障,并且装有急停开关,启动急停开关,车体停止运动,其他保持当前工作状态。 |
转载自www.cnblogs.com/luguoyuanf/p/12635739.html