输入图形参数，输出图形参数，输入控制参数，输出控制参数，
输入参数不会被算子改变
图像数据
Image =通道+域；
通道：像素矩阵
域：region of interest（感兴趣的区域）
像素类型：
byte8：bits无符号：标准的灰度图像会用到
uint2： 16bits；标准的灰度图像会用到
int1: 8位有符号；两帧图像的差异会用到；
int2: 16位有符号；两帧图像的灰度差异；
int4： 32位有符号；两帧图像的灰度频谱会用到；
direction8： 8位无符号；0-179；边缘梯度会用到；
real：32位浮点数；边缘提取会用到；
complex：每个像素用2个real值；用频率表示图像；
cyclic：8位无符号；给每个颜色分配灰度；
vector: 两帧real类型的图像，描述XY方向的运动
Regions
将区域表示为以行列坐标为内容的游程编码，一种压缩方式
XLD 轮廓
XLD是亚像素精度，一个像素被分割
控制参数
string
int
real
Tuple数据类型（特殊数组）
最小索引是1
