我们之前校准电调的步骤为:
第一,先打开遥控器,油门推到最大。
第二,给飞控供电,此时电调会捕捉到油门最大量程。
第三,保持遥控不变,飞控断电,然后再次飞控上电,接着按下安全开关直至稳定点亮。
第四,遥控油门推到最小,电调捕捉后,完成校准。
其实我们在地面站就可以完成:
1.卸下螺旋桨。
Warning 切勿进行电调校准时将螺旋桨装上。
电调校准期间电机不应旋转。 但是,如果ESC没有正确的进入校准程序,它将通过以最大的速度运行电机来响应pwm输入。
2.断开电池并 (仅仅) 通过 USB 连接飞行控制器。
3.打开 QGroundControl Settings > Power, 然后按 Calibrate 按钮。
4.在出现提示时连接电池:
5.校准将自动开始:
6.校准完成后, 系统将提示您断开电池的连接。