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本项目目前使用的回波数据集是2019年的一份公开数据集，链接如下
雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集
再阅读本文之前，一定要好好读读上述的数据集里的相关描述，里面介绍的很详细，对于你理解回波数据的存储方式也是很有帮助的。对于下面的SHT-TBD，如果不了解标准霍夫变换，可以参考这篇博文
- 对于这个数据集我有以下说明：
- 波门一般是与距离单元一致的。但是这里不一样。波门指的是我从这个波门开始进行采样，例如在这个雷达数据中，根据两者的GPS参数进行计算，及时1ms调整一次波门，然后在这个波门后面采样，得到319个距离单元，所以数据集里的距离单元，每隔1ms也即32个脉冲回波，并不是相对于雷达本身的距离单元，而是相对于当时刷新的波门。这个你要看看相对应的波门矩阵了。
- 关于下载回波数据：一定要把第几段的所有压缩包都下载，只下载一个会解压错误，这个问题也是困扰了我好久才发现的。
- 本周我做的是SHT-TBD，我参考了这篇西电的硕士论文，论文中算法思路比较详细，文中有二维霍夫变换以及三维霍夫变换，我采取的是二维霍夫变换。
- 我在这一周完成了SHT-TBD的大部分工作。 由于不知道目标相对于雷达的运动状态，所以我选择做短时局部的的SHT-TBD。在此雷达数据集中，所有数据均是雷达凝视（可根据目标与雷达的GPS数据计算使得雷达一直跟着目标转动，目标一直在雷达扫描的区域内）所得。因此每一个回波中均包含目标信息。因为这个回波数据是已经经过脉冲压缩等预处理后的信号，所以也不用进行脉压了。