（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

• 上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc,将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！
  电阻同时起限流作用！弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

• 下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似;将不确定信号保持在低电平；

• 浮空输入：逻辑器件的输入管脚什么都不接，由外部决定；由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，
  相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。

• 模拟输入：就是输入连续的信号(ad转换)；模拟输入与数字输入对应，数字输入是输入PCM数字信号,即0,1的二进制数字信号,通过数模转换,转换成模拟信号,经前级放大进入功率放大器,功率放大器还是模拟的。

• 推挽输出：可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,
  总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

• 开漏输出：输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. （自身无法输出高电平）
  可以输出低电平，适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内).

• 复用输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。
  端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。