记录关键点：
- 当出现问题，进autotest里直接跑那个仿真脚本，选-v ArduCopter。
- 要是出现一些奇怪问题，进Tools里跑环境安装，全部按照那个脚本来就可以。
sudo sim_vehicle.py --map -v ArduCopter
http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-simulator-software-in-the-loop.html
SITL
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转载自blog.csdn.net/hanjuefu5827/article/details/103280863
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