**一天的简单总结**	
今天学习了 NVIC中断优先级管理， 串行通信原理讲解， STM32串口寄存器库函数配置方法等相关知识，看了视频是感觉要做东西来练习，不过还是了解到太少，先好好的把视频看一遍，记一遍，再动手实践。目前看视频感觉最大的问题是相关的寄存器一塌糊涂，在寄存器这一块有好多不懂的地方，也看了好多视频，现在感觉还是先看，到后面可能会慢慢的了解。
在NVIC中断优先级管理中不同级的抢占优先级，响应优先级，通过视频中“市长，县长”的比喻，今天是比较印象深刻，再看到如何设置中断优先级的步骤之后就发现自己其实慢慢的知道了32的一些固定的“套路”。
串口通信看完感觉很难，像同步通信：SPI，IIC通信接口，异步通信：UART(通用异步收发器)，单总线，这些今天还都没来得及去了解，今天也算是第一次接触到了电平转化和波特率，像单片机串口与PC串口通信之间的电平转化电路，还有波特率的计算啊等等。还有就是自己感觉知道了不同的串口通信的分类，并不知道在实际中怎么样，用那个合适。总的来说就是缺乏实践，但不知道具体去做些什么。
还有今天把以前看过了的又动手试了试，像软件调试等。
目前就先好好看视频，然后跟伙伴一起尝试做一些东西，像小车啊。还有就是今天也是边看边帮忙参与了一些伙伴做电机那个，最直观感觉我俩关于这方面了解的太少，接线等等，一点点小事就能绊住我们。以后还是多实践吧。
																				2019/7/21