原因
- libeigen3-dev在usr / share / cmake-2.8 / Modules(默认的Ubuntu 14.04 cmake)中安装了FindEigen3.cmake,但没有安装其他cmake版本。由于catkin_make默认为最新的cmake,因此无法找到该模块。
解决方法
- 将/usr/share/cmake-2.8/Modules/FindEigen3.cmake复制到usr / share / cmake-3.0 / Modules就可以解决问题。
cd /usr/share/cmake-2.8/Modules
sudo cp -i FindEigen3.cmake /usr/share/cmake-3.0/Modules