按键分为机械按键和（电容式/电阻式）触摸按键。
机械按键需要消抖操作，触摸按键灵敏度高可以不进行消抖处理。

按键单击属于常规操作，而双击和滑动如何实现呢？

双击判断：
在按键按下并松开后，在一段规定的时间内，判断按键是否再次按下，如果再次按下，即属于双击操作，注意这段规定的时间较短（几十几百毫秒）。

长按判断：
按键按下并维持一段规定的时间，即可判断是长按操作，注意这段规定的时间较长（几秒）。

滑动操作：
从A键滑动到B键，如何判断是滑动而不是A键和B键分别单击：当A键按下并在快松开时同时按住了A键和B键，然后松开A键并按住B键，中间有一个同时按住AB键的时隙，此操作即可判断是滑动。

代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "touch_key.h"
#include "usart.h"

#define KEYA_SPEED1	100	  //长按的时间长度（单位10mS）,总共1S
#define KEYA_SPEED2	10	  //双击的时间长度（单位20mS）,总共200ms

int main (void){//主程序
	u16 k=1000;	//用于滑动加减计数
	u8 a=0,b,c=0;
	u8 s=0; //刚刚结束滑动标志
	RCC_Configuration(); //系统时钟初始化 
	USART1_Init(115200); //串口初始化，参数中写波特率
	LED_Init();//LED初始化
	TOUCH_KEY_Init();//按键初始化

	while(1)
	{
//A
		if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2))	//检测按键是否按下
		{ 
			delay_ms(20); //延时去抖动
			if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2))	//判断长短键
			{
				while((!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2))&&c<KEYA_SPEED1) //循环判断长按，到时跳转
				{ 
					c++;
					delay_ms(10); //长按判断的计时,1S
				}
				if(c>=KEYA_SPEED1)	 //长键处理
				{
					//长按后执行的程序放到此处
					GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)(0));//LED控制
					printf("A键长按 \r\n");
					while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)); //等待按键松开
				}
				else	//单击处理
				{ 
					if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3))	//判断B键按下
					{
						k++; //用于显示的计数值
						printf("A键右滑 %d \r\n",k); 
						a=1;s=1; //a是单双击判断标志，s是刚刚结束滑动标志
					}
					if(a==0)
					{
						for(b=0;b<KEYA_SPEED2;b++)	//检测双击
						{
							delay_ms(20);
							if(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2))
							{
								a=1;
								//双击后执行的程序放到此处
								GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,(BitAction)(0));//LED控制
								printf("A键双击 \r\n");
								while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2));	//等待按键松开
							}
						}
						if(a==0)	//判断单击
						{ 
							if(s==1)	//判断是不是刚执行完滑动操作
							{ 
								s=0; //如果是则本次不执行单击处理（因为是滑动的放开操作）
							}
							else	//如果不是，则正常执行单击处理
							{	 
								//单击后执行的程序放到此处
								//GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1|LED2,(BitAction)(0));//LED控制
								GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1));
								GPIO_WriteBit(GPIOE,GPIO_Pin_5,(BitAction)(1));
								printf("A键单击 \r\n");
							}
						}
					}
				}
				a=0;c=0; //参数清0
			}
		}
	}
}
	

代码解析：

首先判断是否长按（低电平维持1秒），然后判断是否右滑（B键同时按下），然后判断是否双击（200毫秒内再次按下按键），如果都不是即是单击。

实验现象：

声明：此文参考杜洋老师的STM32教学。