在机器人上跑代码:
首先,NAO系统框架运行在Linux上,所以,他就是一台电脑,把程序通过SSH传输到nao系统上,若是C++,就编译,若是python,直接运行python **.py即可。
相机部分:
- 官方文档对相机参数的介绍:
http://doc.aldebaran.com/2-1/family/robots/video_robot.html#robot-video
http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/vision/alvideodevice-indepth.html#api-advanced
- 通过相机拍摄一张图片保存到本地
官方文档网址:
http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/python/examples/vision/get_image.html#get-an-image
- 单目视觉的测距: