此篇文章比较水，基本安装就可以完成
1、ros usb相机驱动包
安装即可
2、QR识别ROS包，这好有人写了一个，在这里
安装即可
测试：把usb驱动包发布的话题remap到QR识别包即可。识别速度不慢，20HZ左右。
基于ROS的使用USB相机识别QR码
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转载自blog.csdn.net/windxf/article/details/104930310
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