ROS初次实践--安装方法
我这里使用的是Ubuntu16.04系统，Windows系统装虚拟机虚拟机装Ubuntu16.04再装ros kinetic
下面的是下载链接
https://download.csdn.net/download/jasdhasd/11519383
1 添加ROS软件源
sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release-sc)main">etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2 添加密匙
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1163 安装ROS
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full4 初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update5设置环境变量
echo"source/opt/ros/kinetic/seetup.bash">>~/.bashrc
source~/.bashrc6 安装rosinstall
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential检验是否安装成功（小海龟运行）
首先创建三个终端
第一个终端输入
roscore 
第二个终端输入
rosrun turtlesim turtlesim_node 
第三个终端输入
rosrun turtlesim turtle_teleop_key 
最后效果
